; VisSim Block Diagram Format (VBDF)
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POa="Darko Stipanicev"
PV=3.000
PS=0
PE=500
PP=0.01
PI=173
PX=0.01
PN=1e-006
PL=5
PT=1e-005
Pn=-10,6,16,"Arial"
Pc=17
Po=1,50,664,0
Ppl=0
Ppp=0
Ppt=0
Ppf=1
Pe=0
PD=1600x1200
Pf=0x0
Ps=3200,0,0,6000,0,0
PM=1,1,1,1
N.1="const"(90)*5x2
N.2="summingJunction"*14x2
N.3="gain"(1)*68x22<R>
N.4="const"(1)*60x1
N.5="timeDelay"(0,4000)*70x9
N.6="step"(100,-10)*4x10
N.7="summingJunction"*21x10
N.8="plot"*70x30*58x34<R>
pt="Upravljanje Kalman"
px="Time (sec)"
pax=0
pf=H
pb=50000,-30000
pbx=500,0
pbY=0,0
pbX=0,0
pm=500,0
pb.0=0,0
pb.1=50000,-30000
pb.2=0,0
pb.3=0,0
N.9="plot"*8x30*58x34
pt="Temperatura Kalman"
px="Time (sec)"
pax=0
pf=H
pb=90,79
pbx=500,0
pbY=0,0
pbX=0,0
pm=500,1
pb.0=0,0
pb.1=90,79
pb.2=0,0
pb.3=0,0
N.10="variable"*119x27
n="u21"
N.11="variable"*62x18
n="u21"
N.12="transferFunction"*28x9
n="vabcd.m"
XD=1
Xi="0 "
Xg=-3763.08
Xn="1 -1.6007 .6265 0 "
Xd="1 0 -.5386 -.4614 "
XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
N.13="label"*46x4
n="Kalmanov algoritam"
N.14="transferFunction"*83x8
n="vabcd.m"
Xi="0 "
Xg=-0.0103
Xn="1 "
Xd="30.9024 14.45 1 "
XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
N.15="summingJunction"*120x8
N.16="const"(90)*109x2
N.17="limit"(0,100000)*80x16
I.2.i1=1.o1
f2.2.i=-
I.3.i1=14.o1
f5.1.i=lt
I.5.i1=4.o1
f5.2.i=lx
I.5.i2=12.o1
I.7.i1=6.o1
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I.7.i2=3.o1
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I.9.i2=15.o1
I.11.i1=12.o1
I.12.i1=7.o1
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I.15.i1=16.o1
I.15.i2=14.o1
cEOF