; VisSim Block Diagram Format (VBDF)
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POa="Darko Stipanicev"
PV=3.000
PS=0
PE=20
PP=0.05
PI=173
PX=0.05
PN=1e-006
PL=5
PT=1e-005
Pn=-10,6,16,"Arial"
Pc=26
Po=1,50,664,0
Ppl=0
Ppp=0
Ppt=0
Ppf=1
Pe=0
PD=1600x1200
Pf=0x0
Ps=3200,0,0,6000,0,0
PM=1,1,1,1
N.1="gain"(1)*68x22<R>
N.2="const"(1)*60x1
N.3="timeDelay"(0,4000)*70x9
N.4="step"(5,-10)*4x10
N.5="summingJunction"*21x10
N.6="plot"*70x30*58x34<R>
pt="Upravljanje Kalman"
px="Vrijeme(min)"
pax=0
pf=H
pb=50000,-30000
pbx=20,0
pbY=0,0
pbX=0,0
pm=500,0
pb.0=50000,-30000
pb.1=20000,-10000
pb.2=0,0
pb.3=0,0
N.7="plot"*8x30*58x34
pt="Temperatura Kalman"
px="Vrijeme(min)"
pax=0
pf=H
pb=95,75
pbx=20,0
pbY=0,0
pbX=0,0
pm=20,1
pb.0=90,79
pL.0="Kalman s uklonjenim"
pb.1=90,76
pL.1="originalni Kalman"
pb.2=0,0
pb.3=0,0
N.8="variable"*63x17
n="u21"
N.9="variable"*63x17
n="u21"
N.10="transferFunction"*28x9
n="vabcd.m"
XD=1
Xi="0 "
Xg=-3763.08
Xn="1 -1.6007 .6265 0 "
Xd="1 0 -.5386 -.4614 "
XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
N.11="label"*46x4
n="Kalmanov algoritam"
N.12="transferFunction"*83x8
n="vabcd.m"
Xi="0 "
Xg=-0.0103
Xn="1 "
Xd="30.9024 14.45 1 "
XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
N.13="summingJunction"*120x8
N.14="const"(90)*109x2
N.15="const"(90)*112x72
N.16="summingJunction"*123x78
N.17="transferFunction"*86x78
n="vabcd.m"
Xi="0 "
Xg=-0.0103
Xn="1 "
Xd="30.9024 14.45 1 "
XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
N.18="label"*49x74
n="Kalmanov algoritam"
N.19="transferFunction"*31x79
n="vabcd.m"
XD=1
Xi="0 "
Xg=-1528.84
Xn="1 -1.6007 .6265 "
Xd="1 -1 0 "
XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
N.20="variable"*67x86
n="u22"
N.21="summingJunction"*24x80
N.22="step"(5,-10)*7x80
N.23="timeDelay"(0,4000)*73x79
N.24="const"(1)*63x71
N.25="gain"(1)*71x92<R>
N.26="variable"*134x68
n="u22"
I.1.i1=12.o1
f3.1.i=lt
I.3.i1=2.o1
f3.2.i=lx
I.3.i2=10.o1
I.5.i1=4.o1
f5.2.i=-
I.5.i2=1.o1
I.6.i1=8.o1
I.6.i2=26.o1
I.7.i1=13.o1
I.7.i2=16.o1
I.9.i1=10.o1
I.10.i1=5.o1
I.12.i1=3.o1
I.13.i1=14.o1
I.13.i2=12.o1
I.16.i1=15.o1
I.16.i2=17.o1
I.17.i1=23.o1
I.19.i1=21.o1
I.20.i1=19.o1
I.21.i1=22.o1
f21.2.i=-
I.21.i2=25.o1
f23.1.i=lt
I.23.i1=24.o1
f23.2.i=lx
I.23.i2=19.o1
I.25.i1=17.o1
cEOF