; VisSim Block Diagram Format (VBDF) ; Copyright ©1989-1999 Visual Solutions POa="Darko Stipanicev" PV=3.000 PS=0 PE=20 PP=0.05 PI=173 PX=0.05 PN=1e-006 PL=5 PT=1e-005 Pn=-10,6,16,"Arial" Pc=38 Po=1,50,664,0 Ppl=0 Ppp=0 Ppt=0 Ppf=1 Pe=0 PD=1600x1200 Pf=0x0 Ps=3200,0,0,6000,0,0 PM=1,1,1,1 N.1="transferFunction"*106x16 n="vabcd.m" Xi="0 " Xg=-0.000821 Xn="1 " Xd="1 .07968 " XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 N.2="summingJunction"*51x18 N.3="step"(5,-10)*41x18 N.4="timeDelay"(0,4000)*94x17 N.5="const"(2.3)*84x12 N.6="gain"(1)*73x28 N.7="transferFunction"*59x17 n="vabcd.m" XD=1 Xi="0 " Xg=-1265.82 Xn="1 -.9234 0 0 " Xd="1 0 0 -1 " XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 N.8="variable"*97x24 n="u1" N.9="variable"*107x24 n="u1" N.10="label"*56x9 n="Sustav sa kasnjenjem" N.11="label"*47x31 n="Sustav sa kasnjenjem za c=0.5" N.12="plot"*34x83*58x34 pt="Temperatura deadbeat" px="Vrijeme(min)" pax=0 pf=H pb=95,75 pbx=20,0 pbY=0,0 pbX=0,0 pm=20,1 pb.0=90,76 pL.0="c=0" pb.1=90,79 pL.1="c=0.5" pb.2=0,0 pb.3=90,79 pL.3="c=0.6" N.13="plot"*93x83*58x34 pt="Upravljanje deadbeat" px="Vrijeme(min)" pax=0 pf=H pb=22000,-10000 pbx=20,0 pbY=0,0 pbX=0,0 pm=20,1 pb.0=20000,-10000 pL.0="c=0" pb.1=7000,0 pL.1="c=0.5" pb.2=0,0 pb.3=6000,0 pL.3="c=0.6" N.14="variable"*97x45 n="u2" N.15="variable"*88x45 n="u2" N.16="transferFunction"*50x38 n="vabcd.m" XD=1 Xi="0 " Xg=-632.91 Xn="1 -.9234 0 0 " Xd="1 -.5 0 -.5 " XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 N.17="gain"(1)*64x49 N.18="const"(2.3)*75x33 N.19="timeDelay"(0,4000)*85x38 N.20="summingJunction"*42x39 N.21="transferFunction"*97x37 n="vabcd.m" Xi="0 " Xg=-0.000821 Xn="1 " Xd="1 .07968 " XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 N.22="transferFunction"*97x62 n="vabcd.m" Xi="0 " Xg=-0.000821 Xn="1 " Xd="1 .07968 " XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 N.23="summingJunction"*42x64 N.24="timeDelay"(0,4000)*85x63 N.25="const"(2.3)*75x58 N.26="gain"(1)*64x74 N.27="transferFunction"*50x63 n="vabcd.m" XD=1 Xi="0 " Xg=-506.328 Xn="1 -.9234 0 0 " Xd="1 -.6 0 -.4 " XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 N.28="variable"*88x70 n="u3" N.29="variable"*98x70 n="u3" N.30="label"*47x56 n="Sustav sa kasnjenjem za c=0.6" N.31="const"(90)*119x7 N.32="summingJunction"*136x16 N.33="step"(5,-10)*31x39 N.34="step"(5,-10)*35x58 N.35="summingJunction"*127x37 N.36="const"(90)*124x32 N.37="summingJunction"*124x59 N.38="const"(90)*117x55 I.1.i1=4.o1 I.2.i1=3.o1 f2.2.i=- I.2.i2=6.o1 f4.1.i=lt I.4.i1=5.o1 f4.2.i=lx I.4.i2=7.o1 I.6.i1=1.o1 I.7.i1=2.o1 I.8.i1=7.o1 I.12.i1=32.o1 I.12.i2=35.o1 I.12.i4=37.o1 I.13.i1=9.o1 I.13.i2=14.o1 I.13.i4=29.o1 I.15.i1=16.o1 I.16.i1=20.o1 I.17.i1=21.o1 f19.1.i=lt I.19.i1=18.o1 f19.2.i=lx I.19.i2=16.o1 I.20.i1=33.o1 f20.2.i=- I.20.i2=17.o1 I.21.i1=19.o1 I.22.i1=24.o1 I.23.i1=34.o1 f23.2.i=- I.23.i2=26.o1 f24.1.i=lt I.24.i1=25.o1 f24.2.i=lx I.24.i2=27.o1 I.26.i1=22.o1 I.27.i1=23.o1 I.28.i1=27.o1 I.32.i1=31.o1 I.32.i2=1.o1 I.35.i1=36.o1 I.35.i2=21.o1 I.37.i1=38.o1 I.37.i2=22.o1 cEOF