; VisSim Block Diagram Format (VBDF) ; Copyright ©1989-1999 Visual Solutions POa="Darko Stipanicev" PV=3.000 PS=0 PE=0.5 PP=0.001 PI=173 PX=0.001 PN=1e-006 PL=5 PT=1e-005 Pn=-10,6,16,"Arial" Pc=20 Po=1,50,664,0 Ppl=0 Ppp=0 Ppt=0 Ppf=1 Pe=0 PD=1600x1200 Pf=0x0 Ps=3200,0,0,6000,0,0 PM=1,1,1,1 N.1="stateSpace"*39x9#1,2 n="state_space_feedback_1.m" XD=0.01 Xi=".1 " Xm N.2="plot"*63x6*59x36 pt="Povratna veza varijablama stanja" px="Time (sec)" pax=0 pf=H pb=0.1,-0.1 pbx=0.5,0 pbY=0,0 pbX=0,0 pm=20,1 pb.0=0.1,-0.1 pL.0="x1- k1=10 k2=3.5" pb.1=0.1,-0.1 pL.1="x1- k1=13 k2=3.35" pb.2=0,0 pb.3=0.1,0 pL.3="x1- k1=100 k2=15" N.3="summingJunction"*31x9 N.4="summingJunction"*33x18 N.5="gain"(10)*51x15 N.6="gain"(3.5)*43x21 N.7="gain"(3.35)*45x37 N.8="gain"(13)*42x32 N.9="summingJunction"*29x34 N.10="summingJunction"*27x25 N.11="stateSpace"*35x25#1,2 n="state_space_feedback_1.m" XD=0.01 Xi=".1 " Xm N.12="const"(0)*25x9 N.13="const"(0)*21x25 N.14="const"(0)*29x43 N.15="stateSpace"*43x43#1,2 n="state_space_feedback_1.m" XD=0.01 Xi=".1 " Xm N.16="summingJunction"*35x43 N.17="summingJunction"*37x52 N.18="gain"(100)*50x50 N.19="gain"(15)*53x55 N.20="plot"*64x45*59x36 pt="Povratna veza varijablama stanja - upravljanje" px="Vrijeme (sec)" pax=0 pf=H pb=11,-11 pbx=0.3,0 pbY=0,0 pbX=0,0 pm=20,1 pb.0=1,-1 pL.0="u - k1=10 k2=3.5" pb.1=1,-2 pL.1="u - k1=13 k2=3.35" pb.2=0,0 pb.3=20,-10 pL.3="u - k1=100 k2=15" I.1.i1=3.o1 I.2.i1=1.o1 I.2.i2=11.o1 I.2.i4=15.o1 I.3.i1=12.o1 f3.2.i=- I.3.i2=4.o1 I.4.i1=5.o1 I.4.i2=6.o1 I.5.i1=1.o1 I.6.i1=1.o2 I.7.i1=11.o2 I.8.i1=11.o1 I.9.i1=8.o1 I.9.i2=7.o1 I.10.i1=13.o1 f10.2.i=- I.10.i2=9.o1 I.11.i1=10.o1 I.15.i1=16.o1 I.16.i1=14.o1 f16.2.i=- I.16.i2=17.o1 I.17.i1=18.o1 I.17.i2=19.o1 I.18.i1=15.o1 I.19.i1=15.o2 I.20.i1=3.o1 I.20.i2=10.o1 I.20.i4=16.o1 cEOF