; VisSim Block Diagram Format (VBDF)
; Copyright ©1989-1999 Visual Solutions
POa="Darko Stipanicev"
PV=3.000
PS=0
PE=0.5
PP=0.001
PI=173
PX=0.001
PN=1e-006
PL=5
PT=1e-005
Pn=-10,6,16,"Arial"
Pc=20
Po=1,50,664,0
Ppl=0
Ppp=0
Ppt=0
Ppf=1
Pe=0
PD=1600x1200
Pf=0x0
Ps=3200,0,0,6000,0,0
PM=1,1,1,1
N.1="stateSpace"*39x9#1,2
n="state_space_feedback_1.m"
XD=0.01
Xi=".1 "
Xm
N.2="plot"*63x6*59x36
pt="Povratna veza varijablama stanja"
px="Time (sec)"
pax=0
pf=H
pb=0.1,-0.1
pbx=0.5,0
pbY=0,0
pbX=0,0
pm=20,1
pb.0=0.1,-0.1
pL.0="x1- k1=10 k2=3.5"
pb.1=0.1,-0.1
pL.1="x1- k1=13 k2=3.35"
pb.2=0,0
pb.3=0.1,0
pL.3="x1- k1=100 k2=15"
N.3="summingJunction"*31x9
N.4="summingJunction"*33x18<R>
N.5="gain"(10)*51x15<R>
N.6="gain"(3.5)*43x21<R>
N.7="gain"(3.35)*45x37<R>
N.8="gain"(13)*42x32<R>
N.9="summingJunction"*29x34<R>
N.10="summingJunction"*27x25
N.11="stateSpace"*35x25#1,2
n="state_space_feedback_1.m"
XD=0.01
Xi=".1 "
Xm
N.12="const"(0)*25x9
N.13="const"(0)*21x25
N.14="const"(0)*29x43
N.15="stateSpace"*43x43#1,2
n="state_space_feedback_1.m"
XD=0.01
Xi=".1 "
Xm
N.16="summingJunction"*35x43
N.17="summingJunction"*37x52<R>
N.18="gain"(100)*50x50<R>
N.19="gain"(15)*53x55<R>
N.20="plot"*64x45*59x36
pt="Povratna veza varijablama stanja - upravljanje"
px="Vrijeme (sec)"
pax=0
pf=H
pb=11,-11
pbx=0.3,0
pbY=0,0
pbX=0,0
pm=20,1
pb.0=1,-1
pL.0="u - k1=10 k2=3.5"
pb.1=1,-2
pL.1="u - k1=13 k2=3.35"
pb.2=0,0
pb.3=20,-10
pL.3="u - k1=100 k2=15"
I.1.i1=3.o1
I.2.i1=1.o1
I.2.i2=11.o1
I.2.i4=15.o1
I.3.i1=12.o1
f3.2.i=-
I.3.i2=4.o1
I.4.i1=5.o1
I.4.i2=6.o1
I.5.i1=1.o1
I.6.i1=1.o2
I.7.i1=11.o2
I.8.i1=11.o1
I.9.i1=8.o1
I.9.i2=7.o1
I.10.i1=13.o1
f10.2.i=-
I.10.i2=9.o1
I.11.i1=10.o1
I.15.i1=16.o1
I.16.i1=14.o1
f16.2.i=-
I.16.i2=17.o1
I.17.i1=18.o1
I.17.i2=19.o1
I.18.i1=15.o1
I.19.i1=15.o2
I.20.i1=3.o1
I.20.i2=10.o1
I.20.i4=16.o1
cEOF