; VisSim Block Diagram Format (VBDF) ; Copyright ©1989-1999 Visual Solutions POa="Darko Stipanicev" PV=3.000 PS=0 PE=10 PP=0.001 PI=173 PX=0.001 PN=1e-006 PL=5 PT=1e-005 Pn=-10,6,16,"Arial" Pc=145 Po=1,50,664,0 Ppl=0 Ppp=0 Ppt=0 Ppf=1 Pe=0 PD=1600x1200 Pf=0x0 Ps=3200,0,0,6000,0,0 PM=1,1,1,1 N.1="plot"*98x1*54x36 pt="Povratna veza varijablama stanja + estimator" px="Time (sec)" pax=0 pf=H pb=0.4,-0.1 pbx=10,0 pbY=0,0 pbX=0,0 pm=20,1 pb.0=0.3,-0.1 pL.0="bez estimatora" pb.1=0.4,-0.1 pL.1="s estimatorom - 1 varijabla" pb.2=0,0 pL.2="s estimatorom - 2 varijabla" pb.3=0.4,-0.1 pL.3="s estimatorom - 3 varijabla" N.2="stateSpace"*48x2#1,3 n="state_space_estimator_2.m" XD=0.1 Xi=".001 1 .001 " Xm N.3="summingJunction"*38x11#3,1 N.4="gain"(-17.4814)*52x11 N.5="gain"(-11.4637)*50x13 N.6="gain"(-1.6481)*48x15 N.7="stateSpace"*29x22#1,3 n="state_space_estimator_2.m" XD=0.1 Xi=".001 1 .001 " Xm N.8="gain"(-1.6481)*23x33 N.9="gain"(-11.4637)*25x31 N.10="gain"(-17.4814)*27x29 N.11="summingJunction"*13x29#3,1 N.12="unitDelay"(0,0,0)*15x43 N.13="unitDelay"(0,0,0)*54x22 N.14="pulseTrain"(0,0.1)*6x43 N.15="unitDelay"(0,0,0)*73x9 N.16="pulseTrain"(0,0.1)*65x6 N.17="pulseTrain"(0,0.1)*46x16 N.18="summingJunction"*44x46#3,1 N.19="gain"(0.0824)*35x44 N.20="label"*38x42 n="Psib" N.21="gain"(0)*53x48 N.22="label"*55x46 n="Fiba" N.23="gain"(0)*53x50 N.24="summingJunction"*46x87#3,1 N.25="summingJunction"*68x66#3,1 N.26="summingJunction"*45x72#3,1 N.27="summingJunction"*49x55#3,1 N.28="label"*28x51 n="Psia(1)" N.29="gain"(0.0001)*25x53 N.30="gain"(0.0042)*25x65 N.31="gain"(0.1872)*24x89 N.32="label"*28x63 n="Psia(2)" N.33="gain"(0)*85x59 N.34="gain"(-0.0952)*92x61 N.35="gain"(-1)*78x54 N.36="gain"(-0.9048)*92x66 N.37="label"*78x52 n="Fiaa(1,1)" N.38="summingJunction"*72x74#3,1 N.39="wirePositioner"*60x57 N.40="wirePositioner"*55x74 N.41="label"*83x57 n="Fiaa(2,1)" N.42="label"*95x59 n="Fiaa(1,2)" N.43="label"*95x64 n="Fiaa(2,2)" N.44="pulseTrain"(0,0.1)*54x83 N.45="unitDelay"(0,0,0)*58x88 N.46="label"*65x94 n="Fibb" N.47="gain"(0.6703)*62x96 N.48="gain"(-0.0042)*76x82 N.49="gain"(-0.0782)*80x87 N.50="label"*77x80 n="Fiab(1)" N.51="label"*81x85 n="Fiab(2)" N.52="gain"(3.4861)*22x91 N.53="summingJunction"*35x89 N.54="label"*26x86 n="L" Of=-13,0,700,0,1,0,34,"Arial" N.55="label"*23x27 n="K" Of=-13,0,700,0,1,0,34,"Arial" N.56="variable"*56x99 n="x3est" N.57="variable"*55x22 n="x1-1" N.58="variable"*55x24 n="x2-1" N.59="variable"*55x26 n="x3-1" N.60="variable"*153x13 n="x2-1" N.61="variable"*89x13 n="x1-1" N.62="plot"*98x38*54x36 pt="Povratna veza varijablama stanja + estimator" px="Time (sec)" pax=0 pf=H pb=1,-3 pbx=10,0 pbY=0,0 pbX=0,0 pm=20,1 pb.0=1,-2 pL.0="bez estimatora" pb.1=1,-3 pL.1="s estimatorom - 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