; VisSim Block Diagram Format (VBDF) ; Copyright ©1989-1999 Visual Solutions POa="Darko Stipanicev" PV=3.000 PS=0 PE=0.5 PP=0.001 PI=173 PX=0.001 PN=1e-006 PL=5 PT=1e-005 Pn=-10,6,16,"Arial" Pc=19 Po=1,50,664,0 Ppl=0 Ppp=0 Ppt=0 Ppf=1 Pe=0 PD=1600x1200 Pf=0x0 Ps=3200,0,0,6000,0,0 PM=1,1,1,1 N.1="stateSpace"*41x4#1,2 n="state_space_feedback_3.m" XD=0.01 Xi="0 " Xm N.2="plot"*82x6*59x36 pt="Slijedno vodjenje" px="vrijeme (sec)" pax=0 pf=H pb=2,0 pbx=0.5,0 pbY=0,0 pbX=0,0 pm=20,1 pb.0=0.2,0 pL.0="Obicna povratna veza varijabli stanja" pb.1=2,0 pL.1="Slijedna povratna veza varijabli stanja" pb.2=0,0 pb.3=0,0 N.3="step"(0,1)*25x4 N.4="summingJunction"*33x4 N.5="summingJunction"*35x13 N.6="gain"(5.4524)*53x10 N.7="gain"(-2.2726)*45x16 N.8="step"(0,1)*5x24 N.9="stateSpace"*62x24#1,2 n="state_space_feedback_3.m" XD=0.01 Xi="0 " Xm N.10="summingJunction"*21x25 N.11="unitDelay"(0,0,0)*29x22 N.12="gain"(1)*26x29 N.13="pulseTrain"(0,0.01)*19x22 N.14="gain"(18.4077)*62x31 N.15="gain"(6.0796)*53x36 N.16="summingJunction"*54x23#3,1 N.17="summingJunction"*13x24 N.18="gain"(1)*69x41 N.19="gain"(7.4982)*42x23 I.1.i1=4.o1 I.2.i1=1.o1 I.2.i2=9.o1 I.4.i1=3.o1 f4.2.i=- I.4.i2=5.o1 I.5.i1=6.o1 I.5.i2=7.o1 I.6.i1=1.o1 I.7.i1=1.o2 I.9.i1=16.o1 I.10.i1=17.o1 I.10.i2=12.o1 f11.1.i=lb I.11.i1=13.o1 f11.2.i=lx I.11.i2=10.o1 I.12.i1=11.o1 I.14.i1=9.o1 I.15.i1=9.o2 I.16.i1=19.o1 f16.2.i=- I.16.i2=15.o1 f16.3.i=- I.16.i3=14.o1 I.17.i1=8.o1 f17.2.i=- I.17.i2=18.o1 I.18.i1=9.o1 I.19.i1=11.o1 cEOF