2.5. Provjera znanja
Na kraju svakog poglavlja slijedi dio za vježbu koji se sastoji od niza pitanja za provjeru znanja, riješenih zadataka i zadataka za vježbu.
Pitanja
1. Što je to kontinuirani, a što diskretni signal?
2. Što je to kvantizacija signala po amplitudi i kako se provodi?
3. Objasni kvantizaciju signala po vremenu (uzorkovanje).
4. Kakav mora biti odnos frekvencije signala koji se uzorkuje i frekvencije
uzorkovanja?
5. Kakav je zaključak Teorema uzorkovanja ili Shannonovog teorema?
6. Što je to frekvencijsko preklapanje ili aliasing? Ilustriraj primjerom.
7. Objasni princip rada analogno/ digitalnog (A/D) pretvarača.
8. Kako A/D pretvarač utječe na sustave automatskog vođenja?
9. Što je to vertikalna rezolucija A/D pretvarača, a što dubina memorije?
10. Zašto je značajno dobro izabrati frekvenciju uzorkovanja i o čemu (kome)
ovisi kvaliteta tog izbora?
11. Što je to rekonstrukcija (obnavljanje) kontinuiranog signala i kad je
ona potrebna?
12. Objasni značajke sklopa za obnavljanje (priteznog sklopa) 0-tog reda.
13. Kako se izvodi i kako djeluje digitalno/analogni (D/A) pretvarač?
14. Nacrtaj sustav digitalnog vođenja s negativnom povratnom vezom.
15. Nacrtaj praktičnu izvedbu sustava digitalnog vođenja.